Las teorías que hablan del movimiento de los planetas han sido las siguientes:
~En la antigua Grecia, Ptolomeo, apoyado por Aristóteles, propuso el modelo geocéntrico, en el que explicaba que La Tierra era el centro del universo y todo giraba en torno a ella.
~Esta idea era la aceptada hasta que en el S. XVI Copérnico propuso el modelo heliocéntrico, que decía que la Tierra y todos los demás planetas giraban alrededor del Sol, el centro del Sistema Solar.
~A partir de entonces esta ha sido la teoría más aceptada. Después, Isaac Newton pudo explicar el movimiento de los planetas alrededor del Sol gracias a La Ley de Gravitación Universal